机器人的行走机构[1]有哪些？各有什么特点？

步骤 1：分类行走机构
机器人行走机构根据其运动轨迹可以分为固定轨迹式和无固定轨迹式两大类。
步骤 2：固定轨迹式行走机构特点
固定轨迹式行走机构具有占地面积小、能有效地利用空间、直观等优点。这种机构通常用于需要精确控制运动路径的场合。
步骤 3：无固定轨迹式行走机构特点
无固定轨迹式行走机构运动空间广阔，适用于需要在复杂环境中自由移动的机器人。这种机构的灵活性和适应性更强。