工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人(）A. 正确B. 错误

本题考查工业机器人按结构形式的分类。关键点在于掌握工业机器人常见的五大结构类型：直角坐标、圆柱坐标、球坐标、多关节和并联机器人。需注意区分不同结构的特点，例如直角坐标机器人采用三轴垂直布局，多关节机器人通过串联关节实现复杂动作，并联机器人通过多连杆连接平台。题目中的分类符合标准划分，因此正确。

工业机器人按结构形式主要分为以下五类：

1. 直角坐标机器人：三轴垂直相交，沿直角坐标系运动，适用于精确搬运。
2. 圆柱坐标机器人：包含旋转轴和垂直轴，沿圆柱坐标系运动，如SCARA机器人。
3. 球坐标机器人：通过极坐标（一个旋转轴和两个直线轴）实现空间定位。
4. 多关节机器人：串联关节结构（如六轴机器人），动作灵活。
5. 并联机器人：多连杆连接动/静平台（如Delta机器人），具有高精度和高速度。

题目中的分类完整且准确，因此答案为A. 正确。