申请人患有癫痫病的，可以申领机动车驾驶证，但是驾驶时必须有人陪同。( )A.正确B.错误

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，患有妨碍安全驾驶疾病的，如癫痫等，是不能申领机动车驾驶证的。因此，患有癫痫病的人不能申领机动车驾驶证，更不用说驾驶时必须有人陪同了。