工业机器人系统[1]包括()三大部分 A. 传感部分B. 控制部分C. 机械部分

本题考查工业机器人系统的组成结构。工业机器人系统主要由三个核心部分构成，分别是机械部分、控制部分和传感部分。这三个部分相互配合，共同完成机器人各项功能：

• 机械部分提供机器人物理形态和运动能力；
• 控制部分负责处理指令和协调动作；
• 传感部分用于感知环境和自身状态。

工业机器人系统的组成可从以下角度理解：

1. 机械部分：包括机器人本体（如关节、手臂、末端执行器）和驱动装置（如电机、液压/气压系统），是机器人执行任务的物理基础。
2. 控制部分：包含控制器、计算机系统和相关软件，负责接收指令、规划路径并协调各部件动作。
3. 传感部分：通过传感器（如视觉、力觉、位置传感器）获取内外部信息，为控制系统提供反馈。

三者缺一不可：机械部分无法自主运动，需控制部分指挥；控制部分需传感部分反馈信息以实现精准操作。