一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？A. 1B. 2C. 3D. 4

可移动度是衡量机器人独立运动能力的指标，计算公式为：
$M = \text{自由度数目} - \text{约束条件数目}$
本题中，机器人在平面运动中有3个自由度（x、y方向位置和旋转角度θ）。前轮通过方向控制和转速控制提供驱动，对应2个约束条件（转向和驱动分别对应约束），后轮随动无驱动。因此，可移动度为：
$M = 3 - 2 = 1$

关键分析步骤

1. 自由度数目：机器人在平面运动中具有3个自由度（x、y、θ）。
2. 约束条件数目：前轮的方向控制和转速控制各对应1个约束条件，总计2个约束。
3. 计算可移动度：
   $M = 3 - 2 = 1$