当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在处;组成移动副时,其瞬心在处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在处。[厦门大学2011研

步骤 1：转动副的瞬心位置
当两构件组成转动副时，它们的相对运动是绕着转动副的中心进行的。因此，相对速度瞬心位于转动副的中心位置，因为该点的相对速度为零。
步骤 2：移动副的瞬心位置
当两构件组成移动副时，它们的相对运动是沿着导路方向进行的。因此，相对速度瞬心位于移动副导路方向的垂线的无穷远处，因为该点的相对速度方向与导路方向垂直。
步骤 3：高副的瞬心位置
当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，它们的相对运动是沿着接触点的公法线方向进行的。因此，相对速度瞬心位于接触点的公法线上，因为该点的相对速度方向与公法线方向一致。