谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形所产生的机械波来传递运动和动力。

谐波齿轮传动是一种利用柔轮的弹性变形来传递运动和动力的传动方式。在谐波齿轮传动中，柔轮在波发生器的作用下产生弹性变形，形成机械波，通过与刚轮的啮合来传递运动和动力。这种传动方式具有高精度、高承载能力和高传动比的特点，广泛应用于机器人、精密仪器和航空航天等领域。