系统能够实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故的发生。A. 车道保持辅助B. 车道偏离预警系统C. 自动紧急制动系统D. 前向碰撞预警

车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，LKAS）是一种先进的驾驶辅助系统，它通过摄像头或其他传感器实时监测车辆与车道边线的相对位置。当车辆偏离车道时，系统会自动调整方向盘，使车辆保持在车道内行驶，从而减轻驾驶员的负担，减少交通事故的发生。相比之下，车道偏离预警系统（Lane Departure Warning System，LDWS）仅在车辆偏离车道时发出警告，而不会自动调整车辆方向。自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking System，AEB）和前向碰撞预警系统（Forward Collision Warning System，FCW）主要关注车辆前方的碰撞风险，而不是车道保持。