调整制动踏板的操作步骤中，（）是符合工艺操作规程。A. 当检查制动踏板的高度时，必须调整踏板推杆 B. 通过调整主缸推杆来完成制动踏板行程余量的调整 C. 调整了制动踏板的自由行程后，应调整制动主缸推杆的长度 D. 为了检查制动踏板最大行程余量，应在停止发动机并拉紧驻车制动器时踩下踏板

制动踏板的调整是汽车维护中的一个重要步骤，它涉及到制动系统的安全性和有效性。在调整制动踏板时，需要遵循一定的工艺操作规程，以确保制动系统的正常工作。选项B提到通过调整主缸推杆来完成制动踏板行程余量的调整，这是符合工艺操作规程的正确做法。其他选项要么是不正确的调整方法，要么是不相关的操作步骤。