题目
二、 如图所示平面机构中,已知杆OA和CB的角速度=2rad/s,角加速度=0,曲柄OA=CB=r=25m,EF=4r,轮G作纯滚动。当=(60)^circ 时,FG水平,EF铅直,且D点在EF中点。试求该瞬时轮心速度=(60)^circ 和加速度=(60)^circ 。(20分)
二、 如图所示平面机构中,已知杆OA和CB的角速度=2rad/s,角加速度=0,曲柄OA=CB=r=25m,EF=4r,轮G作纯滚动。当
时,FG水平,EF铅直,且D点在EF中点。试求该瞬时轮心速度
和加速度
。(20分)
时,FG水平,EF铅直,且D点在EF中点。试求该瞬时轮心速度和加速度。(20分)题目解答
答案
解:如图所示,以滑块D为动点,动系固连于EF
向X方向投影得
由题意可知,GF杆在做瞬时平动,轮G作纯滚动,则
()
三、均质杆OA长为重为G,圆柱A半径为重为GＡ,开始时用绳悬挂在铅垂平面内,不计O和A处摩擦。求切断绳索后,OA杆与水平线成角时O处反力。(20分)解:任一位置时系统的动能为
由动能定理
两边对时间求导得
根据质心运动定理
切线方向:
法线方向: