Quantec系列机器人中安装了()。A. 谐波减速器B. 锥齿轮减速器.C. 行星齿轮减速器D. 摆线针轮减速器

本题考查工业机器人常用减速器的类型及其应用场景。解题核心在于掌握不同减速器的特点：

• 谐波减速器：结构紧凑、传动比大、精度高，广泛应用于机器人关节；
• 行星齿轮减速器：承载能力强，适用于高负载场景；
• 摆线针轮减速器：传动效率高但精度稍低；
• 锥齿轮减速器：主要用于改变传动方向。

关键点：Quantec系列机器人作为工业机器人典型代表，其关节设计需兼顾精度与紧凑性，因此选用谐波减速器。

选项分析

1. 谐波减速器

   • 特点：通过柔性件与刚性件配合实现运动传递，具有高精度、小体积、传动比大的优势。
   • 应用：广泛用于工业机器人腕部关节，满足高精度控制需求。

2. 锥齿轮减速器

   • 特点：改变传动方向，但传动效率较低，精度不足，不适合高精度场景。

3. 行星齿轮减速器

   • 特点：承载能力强，传动比大，但体积相对较大，精度略逊于谐波减速器。

4. 摆线针轮减速器

   • 特点：传动效率高，但寿命较短，精度不足，多用于非关节类机械。

结论

Quantec系列机器人需在关节处实现高精度、小体积传动，因此选择谐波减速器。