Quantec系列机器人中安装了()。A. 谐波减速器B. 锥齿轮减速器.C. 行星齿轮减速器D. 摆线针轮减速器

Quantec系列机器人中安装的减速器类型是谐波减速器。谐波减速器具有高减速比、高精度、高效率和高可靠性等特点，适用于机器人关节等需要高精度和高可靠性的场合。