在插齿机上加工直齿圆柱直径时,插齿机应具有以下哪几种运动？（ ）A. 主运动 B. 展成运动 C. 圆周进给运动 D. 让刀

步骤 1：理解插齿机的运动
插齿机是一种用于加工齿轮的机床，它通过一系列特定的运动来完成齿轮的加工。这些运动包括主运动、展成运动、圆周进给运动和让刀运动。

步骤 2：分析主运动
主运动是插齿机的最基本运动，它使插齿刀具相对于工件进行旋转，以实现齿轮的切削加工。

步骤 3：分析展成运动
展成运动是插齿机的另一个重要运动，它使插齿刀具沿着工件的齿形轨迹进行运动，以实现齿轮的展成加工。

步骤 4：分析圆周进给运动
圆周进给运动是插齿机的第三个重要运动，它使插齿刀具沿着工件的圆周方向进行进给，以实现齿轮的圆周进给加工。

步骤 5：分析让刀运动
让刀运动是插齿机的第四个重要运动，它使插齿刀具在加工过程中进行让刀，以避免刀具与工件之间的干涉。