关于两构件直接接触速度瞬心的描述，正确的是（ ）。A. 转动副的瞬心位于转动副的中心B. 移动副的瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处C. 纯滚动高副的瞬心位于两构件接触点上D. 滚动兼滑动高副的瞬心位于接触点处的公法线上

速度瞬心是两构件直接接触时瞬时相对运动的等速点，其位置由运动副类型决定。本题需判断不同运动副瞬心的位置：

1. 转动副：瞬心位于转动中心；
2. 移动副：瞬心在垂直于导路方向的无穷远处；
3. 纯滚动高副：瞬心在接触点；
4. 滚动兼滑动高副：瞬心在接触点的公法线上。

选项分析

A. 转动副的瞬心位于转动副的中心

正确。转动副两构件绕固定轴线转动，瞬心即转动中心（如齿轮中心）。

B. 移动副的瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处

正确。移动副沿导路滑动，垂直方向速度分量为零，瞬心在无穷远处。

C. 纯滚动高副的瞬心位于两构件接触点上

正确。纯滚动时接触点无滑动，瞬心与接触点重合。

D. 滚动兼滑动高副的瞬心位于接触点处的公法线上

正确。滚动兼滑动时，瞬心在接触点的公法线上（非接触点本身）。