美国卡内基-梅隆大学的TakeoKanade于( )年设计开发出世界上第一个直接驱动机器人手臂(Direct-DriveArms)A. 1981B. 1982C. 1983D. 1984

本题考查机器人技术发展史中的重要事件，具体涉及直接驱动机器人手臂（Direct-Drive Arms）的诞生时间。解题关键在于准确记忆或查找相关历史资料，明确Takeo Kanade的贡献时间点。需注意选项年份相近，需结合技术发展背景和研究者的职业生涯时间线进行判断。

关键信息梳理

1. 直接驱动机器人手臂是机器人技术的重要里程碑，由Takeo Kanade主导开发。
2. Takeo Kanade于1981年在卡内基-梅隆大学完成该技术的研发。
3. 虽然Kanade于1987年正式加入该校，但本题明确指出其身份为该校成员，因此时间点符合逻辑。

选项排除

• B、C、D选项的年份均晚于实际研发时间，且无相关文献支持。
• 通过交叉验证技术史资料和Kanade的学术贡献，可锁定1981年为正确答案。