【单选题】省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常委会根据本行政区域的具体情况和实际需要,在不与宪法、法律和行政法规相抵触的前提下,可以制定( )A. 行政法规B. 部门规章C. 地方性法规D. 地方政府规章

步骤 1：理解立法权限
宪法和相关法律赋予了省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常委会在特定条件下的立法权，即在不与宪法、法律和行政法规相抵触的前提下，可以根据本行政区域的具体情况和实际需要制定地方性法规。
步骤 2：区分不同类型的法规
- 行政法规：由国务院制定，适用于全国范围。
- 部门规章：由国务院各部委制定，适用于其主管的业务范围。
- 地方性法规：由省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常委会制定，适用于本行政区域。
- 地方政府规章：由省、自治区、直辖市的人民政府制定，适用于本行政区域。
步骤 3：确定正确答案
根据上述分析，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常委会可以制定的是地方性法规。