4.[填空题]机构组成要素包括构件和（）。第一空：

本题考查机构组成的基本要素。关键在于理解机构是由构件通过特定方式连接形成的，而连接的方式即运动副是机构运动的基础。需要区分构件与运动副的不同作用，明确两者共同构成机构的必要条件。

基础概念回顾

1. 构件：机构中能够独立运动的单元，如连杆、曲轴等。
2. 运动副：两个构件之间直接接触并能产生相对运动的连接形式（如转动副、移动副）。

解题关键

• 机构必须满足构件之间存在确定的相对运动，而这种运动依赖于运动副的连接。
• 若仅有构件而无连接方式，无法形成机构；反之，仅有运动副也需依赖构件存在。