下列选项中，公安机关人民警察依照国家有关规定可以使用武器的情形有( ）。A. 犯罪嫌疑人持枪拒捕B. 赵某（怀孕五个月）驾驶汽车故意冲撞他人C. 周某等五人（均为15周岁）结伙抢劫D. 郑某劫持人质

步骤 1：分析选项A
根据《人民警察使用警械和武器条例》第九条第一款第（六）项，人民警察遇有犯罪分子携带枪支、爆炸、剧毒等危险物品拒捕、逃跑的情形，经警告无效，可以使用武器。因此，选项A符合使用武器的情形。
步骤 2：分析选项B
根据《人民警察使用警械和武器条例》第十条第一款第（一）项，怀孕妇女使用枪支、爆炸、剧毒等危险物品实施暴力犯罪的，可以使用武器。因此，选项B中赵某虽然怀孕，但没有使用危险物品实施暴力犯罪，不符合使用武器的情形。
步骤 3：分析选项C
根据《人民警察使用警械和武器条例》第九条第一款第（一）项，人民警察遇有结伙抢劫或者持械抢劫公私财物的情形，经警告无效，可以使用武器。因此，选项C中周某等五人结伙抢劫，符合使用武器的情形。
步骤 4：分析选项D
根据《人民警察使用警械和武器条例》第九条第一款第（二）项，人民警察遇有劫持人质，危及公民生命安全的情形，经警告无效，可以使用武器。因此，选项D中郑某劫持人质，符合使用武器的情形。