手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。( )A. 固定B. 定位C. 释放D. 触摸。

手爪是机器人末端执行器的一种，主要用于抓取和释放工件。手爪的主要功能包括抓住工件、握持工件和释放工件。选项A（固定）和选项B（定位）不是手爪的主要功能，选项D（触摸）也不是手爪的主要功能。