在无人车运动控制中,横向运动控制,主要用于 对车辆( )的控制。A. 加速踏板B. 方向盘C. 档位

在无人车运动控制中，横向运动控制主要负责车辆的方向控制，确保车辆能够按照预定的路径行驶。因此，横向运动控制主要与车辆的方向盘相关，而不是加速踏板或档位。