以下哪种传感器可以用于检测机器人末端执行器的位置?A. 视觉传感器B. 关节位置传感器C. 温度传感器D. 力传感器

机器人末端执行器的位置检测通常需要传感器来测量关节的角度或位置。视觉传感器可以用于检测物体的位置，但不是直接用于检测机器人末端执行器的位置。温度传感器和力传感器分别用于检测温度和力，而不是位置。因此，关节位置传感器是用于检测机器人末端执行器位置的合适传感器。