学校的主要教育形式是全日制本科教育和研究生教育，主要招收和培养全日制本科生、硕士研究生和博士研究生。错对

本题考查对我国高等教育基本形式和培养目标的理解。关键点在于明确我国普通高校的主要教育层次和培养对象。全日制本科教育和研究生教育（包括硕士、博士）是高校的核心组成部分，而本科生、硕士研究生、博士研究生正是主要的培养对象。因此，题目表述符合实际情况。

1. 全日制本科教育是高校的基本教育形式，培养学士学位获得者；
2. 研究生教育分为硕士和博士两个层次，培养更高层次的专业人才；
3. 题目中“主要招收和培养”的对象（本科生、硕士、博士）与教育形式（全日制本科、研究生教育）完全对应，表述正确。