曲柄摇杆机构,以曲柄为主动件且 等速运动 时,一定具有急回运动。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查曲柄摇杆机构中急回运动的产生条件，以及学生对极位夹角概念的理解。

解题核心思路：
急回运动的产生与极位夹角直接相关。当曲柄摇杆机构的极位夹角θ≠0时，从动件（摇杆）在返回行程速度大于工作行程，形成急回；若θ=0，则正反行程速度相等，无急回。因此，曲柄等速运动时是否一定产生急回，取决于极位夹角是否为零。

破题关键点：
明确题目未限定极位夹角的存在性，因此不能断言“一定”具有急回运动。

曲柄摇杆机构中，急回运动的条件是存在极位夹角θ。具体分析如下：

1. 极位夹角的定义：
   极位夹角θ是曲柄在两个极限位置（即摇杆摆动到最大角度位置时）之间的夹角。当θ≠0时，从动件的运动速度在正反行程存在差异，导致急回现象。

2. 极位夹角为零的情况：
   若曲柄长度与连杆长度满足特定比例关系（如曲柄长度足够长），则曲柄的两个极限位置重合，此时θ=0。此时摇杆的正反行程速度相等，无急回运动。

3. 题目条件的局限性：
   题目仅说明“曲柄为主动件且等速运动”，未明确极位夹角是否为零。因此，不能断定“一定”存在急回运动。

结论：题目表述绝对化，未考虑θ=0的可能性，故答案为错误。