谐波减速器中任意固定三个构件中的一个,可使机构进行减速运动或增速运动。 A. 正确B. 错误

谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理的减速器，它由刚轮、柔轮和波发生器三个主要构件组成。当任意固定这三个构件中的一个时，其他两个构件之间的相对运动可以实现减速或增速的效果。这是因为固定其中一个构件后，波发生器的运动将导致柔轮产生变形，从而实现减速或增速的传动效果。