《国家安全法》规定，国家根据( )和国家发展利益的需要，不断完善维护国家安全的 任务。A. 社会稳定大局B. 经济社会发展C. 城乡规划建设D. 军事制衡

本题考查对《国家安全法》核心条款的理解，关键点在于明确国家安全任务调整的依据。题目中提到的“根据...和国家发展利益的需要”提示我们需要结合国家发展的整体规划和动态需求来分析选项。正确选项应体现国家在不同发展阶段中，为应对新挑战而调整安全策略的逻辑。

选项分析

A. 社会稳定大局
社会稳定是国家安全的重要目标，但题目强调的是“根据...需要”调整任务，而社会稳定更多是安全任务的最终结果，而非调整的直接依据。

B. 经济社会发展
经济社会发展是国家发展的基础动力。随着经济结构、社会需求的变化，国家安全威胁也会演变（如网络安全、经济制裁等），因此需要根据这一核心因素动态调整安全任务。

C. 城乡规划建设
属于经济社会发展的具体领域，但范围过窄，无法涵盖国家安全任务调整的全面需求。

D. 军事制衡
军事是国家安全的重要组成部分，但题目强调的是“国家发展利益”，军事制衡更偏向防御性策略，而非国家发展的综合性需要。