平面运动副中,转动副引入 个约束。( )A. 1 B. 2 C. 3 D. 4

考查要点：本题主要考查平面运动副中转动副的约束数，需理解运动副类型及其对自由度的限制。

解题核心思路：

1. 运动副类型：转动副属于低副（面接触），常见于平面机械系统。
2. 约束定义：约束指运动副对构件自由度的限制。平面构件有3个自由度（x、y平移，θ旋转）。
3. 转动副特性：转动副允许绕固定轴线旋转，但限制两个平移自由度，因此引入2个约束。

关键分析步骤

1. 平面构件自由度：单个平面构件有3个自由度（x、y平移，θ旋转）。
2. 转动副的作用：
   • 限制平移自由度：两构件通过转动副连接后，从动件无法沿x、y方向平移，消除2个自由度。
   • 保留旋转自由度：允许绕轴线旋转，保留1个自由度。
3. 约束数计算：转动副通过限制平移自由度，引入2个约束。