制动器制动力只取决于制动器的摩擦力矩和车轮半径，并且与（）成正比关系。A. 地面附着力B. 驱动力C. 地面制动力D. 制动踏板力

本题考查汽车制动系统中制动力的决定因素。关键在于理解制动器制动力的来源及其与各选项的物理关系。
核心思路：制动器制动力由摩擦力矩和车轮半径决定，而摩擦力矩的大小直接关联制动踏板力通过液压系统传递到制动器的过程。其他选项如地面附着力、驱动力等属于外部或间接因素，与题目中“直接成正比”的条件不符。

关键概念解析

1. 制动器制动力公式：
   制动力 $F$ 与摩擦力矩 $M$ 和车轮半径 $r$ 的关系为：
   $F = \frac{M}{r}$
   因此，制动力的大小由 $M$ 和 $r$ 共同决定。

2. 摩擦力矩的来源：
   摩擦力矩 $M$ 由制动器内部的摩擦片与制动盘/鼓之间的摩擦产生，而摩擦片的压力来源于制动主缸。主缸的压力通过液压系统由制动踏板力驱动，因此 $M$ 与踏板力成正比。

3. 选项分析：

   • A. 地面附着力：影响轮胎与地面的摩擦，但与制动器内部的摩擦力矩无关。
   • B. 驱动力：与动力输出相关，与制动过程无直接关系。
   • C. 地面制动力：是制动力的实际效果，但题目明确限定为“制动器制动力”的直接决定因素。
   • D. 制动踏板力：通过液压系统直接影响摩擦力矩，符合“成正比”的条件。