工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数数据。A. 正确B. 错误

工具数据在机器人操作中用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP（工具中心点）、重心和质量等参数。这些参数对于确保机器人能够准确、安全地执行任务至关重要。TCP是工具的参考点，用于确定工具的位置和方向。重心和质量数据则用于计算工具的动态特性，确保机器人在操作过程中能够正确地控制工具。