14.填空题在MATLAB中实现PID控制时，可以通过函数pidd()创建PID控制器对象，并设置其参数，包括比例系数Kp、积分时间Ti和_。

在MATLAB中实现PID控制时，创建PID控制器对象并设置参数通常涉及比例系数$K_p$、积分时间$T_i$和微分时间$T_d$三个关键参数。题目中已提及$K_p$和$T_i$，空缺处应填入微分时间$T_d$的符号。PID控制器的三个组成部分分别对应比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）作用，因此参数名称为Td。

答案：Td