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阅读下面的材料,完成下列各题。材料一 自动驾驶智能汽车的概念于20世纪70年代被首次提出。中国汽车工程学会对自动驾驶智能车的界定,是指具有复杂环境感知、智能化决策、协同控制等功能的安全、高效、节能、舒适的汽车,它融合了现代通信与网络技术,并通过深度学习实现车与车、路、人、云空间之间的智能信息交换、共享,不仅能替代驾驶员的操作,而且能给乘客提供更优质体验与增值服务,进而构建智能生活空间。也就是说,自动驾驶智能车必须能感知“周围发生了什么”,必须清楚“它在哪儿”,必须知道“它应该去哪儿”。因此,要让智能车变为现实,需要有GPS定位系统、导航信息数据库、交通管理部门提供的实时道路信息,有车辆防碰系统,有紧急报警系统以及无线通讯系统等。目前,全球公认的针对自动驾驶的分级标准将自动驾驶技术区分为L0~L5共6个等级。由此,自动驾驶智能车也可梳理为6个级别,见表1所列。表1自动驾驶智能车分级表 中国智能网联汽车产业技术创新联盟组织了业内百余名专家,对智能网联客车发展做出了规划,从实际运行情况来看,2019年开始普及L2级别自动驾驶,2020年是L3级别自动驾驶量产元年,目前已有一些龙头企业正在积极探索L4级别自动驾驶。 随着人工智能技术和精密仪器的飞速发展,自动驾驶技术已经取得了一定的成果,但由于真实驾驶环境的复杂性,自动驾驶仍然面临着诸如小目标难识别、被遮掩目标难检测、高动态目标难预判等问题。2016年1月,我国京港澳高速河北邯郸段发生的追尾事故,是国内首例自动驾驶事故。2018年3月18日,全球首例L4级别自动驾驶汽车事故发生于美国凤凰城。近几年,特斯拉智能车先后数次被网络安全公司以“远程无物理接触”的方式侵入。 这些事例说明,即便技术上能实现突破,在“安全第一”的要求下,自动驾驶还需进行大量公共道路测试。只有在开放道路不断测试中,才能为算法的改进与评估提供数据来源,而道路测试又是自动驾驶智能车研发的关键环节,也是难点。综合来看,无人驾驶L5级别汽车大规模上路可能需要5~10年,甚至更长时间。(取材于王辉等的相关文章)(1)根据材料一,下列表述符合文意的一项是______A.自动驾驶智能车需具备对路况的推理与决策能力,并且能够选择安全的行驶线路。B.现行自动驾驶技术在驾驶环境中,仅对于小目标和被遮掩目标无法作出准确判断。C.L3及以上级别自动驾驶汽车的驾驶操作、环境监控和支援工作,都由人工智能完成。D.自动驾驶汽车发生的交通事故,直接影响了无人驾驶L5级别汽车研制时间的推迟。材料二 5G技术具有连续广域覆盖、热点高容量、低功耗大连接和低时延高可靠四大特性。 2019年被称为“中国5G元年”,随着第一波浪潮的兴起,智能家居、智能安防、虚拟现实、无人驾驶等行业将受到极大的推动,而其中效果最显著的将是无人驾驶。 目前,自动驾驶汽车有两条技术路线,一是自主感知,依靠激光雷达等传感器实现自动驾驶,另一种则是车路协同,通过网络通信手段使车和车、车和路这些要素之间进行通信连接,过去我们认为两条线是走不到一起的,现在我们认为未来大范围自动驾驶得靠车联网,小范围靠感知,局部的感知就靠自主。可以说,非5G网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶。无人驾驶依靠的最核心技术是高精地图。高精度地图通过对周围静态的环境进行精确描述,来延伸传感器的感知范围,以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、周围的环境状况、应该如何进行下一步操作等定位决策问题。高精地图可以提供一幅雷达和视觉探测距离之外的特定物体(移动的行人和车)信息,以及红绿灯、限速要求信息,基于此信息进行避障规划(包括车车博弈,车人博弈等),基本可确保无人车在开放道路上的安全问题,不会发生任何形式的主动碰撞以及交通违章等。这部分内容的通讯时延和高精地图的时时更新,需要超高速带宽。 未来车联网会把无人驾驶汽车与广泛的道路系统、其它汽车、基础设施联系起来,以形成基于车路协同技术的无人车全局路径规划。基于车路协同技术的自动驾驶系统将经历4个研发阶段:第一是信息交互,道路能在智能车还未到达路口前就告知前方的相关路面情况;第二是感知、预测与决策协同,能帮助智能车在复杂的环境当中做出决策;第三是控制协同,形成智能道路与智能车的协同决策;第四是先进的车路协同系统继续向纵深探索发展。车联网时代,车路协同技术一般是云端决策或者云端辅助决策,这对网络时延要求较高,部分场景下要求达到ms级。信息的实时互通需要超高速传输和超高的可靠性、超低的时延。 相对4G网络,5G传输速率提升100倍,峰值传输速率达到10Gbit/s,端到端时延达到ms级。打个比方,下载一部1G容量的电影通过4G网络需要至少30秒,通过5G网络只需要0.8秒。普通人踩刹车的反应速度大约是0.3~0.5秒,而无人驾驶智能车在5G场景下的反应速度不超过1毫秒,这将是无人驾驶智能车最终取代人类驾驶的基础之一。(取材于《人民交通》2019年第11期的相关文章)(2)根据材料二,下列不属于高精度地图特点的一项是______A.信息量大。B.可进行避障规划。C.尺度精细。D.需使用5G技术。(3)材料中说“非5G网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶”,请根据文章简要分析作者这样说的理由。材料三 中国的民事主体有自然人和法人。只有具有民事行为能力的自然人或法人才能承担民事责任。但是,无人驾驶汽车不能自然地成为责任主体,有两种民事责任主体可以承担责任:汽车的制造商和车主。无人驾驶汽车发生交通事故时,谁应当承担法律责任?以及法律责任如何分配?这与是否可以上市无人驾驶汽车或无人驾驶汽车上市后的前景有关。“交通违法行为人”是《道路交通安全法》的责任主体。无人驾驶系统规划行驶路线、速度等事宜。乘车人在行驶过程中没有进行操作,无人驾驶汽车的运行是按照车辆出厂前输入的大数据和程序进行的,除了目的地,车辆行驶并未体现乘车人的意志。无人驾驶汽车易受外界干扰,事故中乘车人的行为和造成的损害也并无因果关系。因此,交通事故的责任主体是难以确定的。 无人驾驶汽车行驶过程会产生速度、路线、突发事件的处理等数据。数据应当由乘车人所有,生产商对该数据的使用要经过乘车人同意。虽然法律对隐私权有规定,但上述数据是否属于隐私存在争议,法律对行车数据的保护就存在漏洞。当互联网被黑客攻击,个人和社会利益会被重创。因此,保障车辆运行中的网络安全是至关重要的。 无人驾驶汽车虽有自动性,但技术不是完美的。刑法领域中,交通肇事罪定罪量刑的基础是犯罪构成四要件理论。主体方面,无人驾驶汽车是规划路线等事项的主体。主观方面,面对突发事件时,无人驾驶汽车按既定程序处理。乘车人并没有故意或过失。客观方面,乘车人未实施危害行为。综上,乘车人不符合交通肇事罪的构成,由谁承担交通肇事罪是目前学术界讨论的焦点。 这些担忧不无道理,折射出无人驾驶真正走向商业化落地,还有很长的路,还需在热潮之中“冷静下来”。我们强调技术进步对人类的作用,并不是一味赞美,也不是为所欲为。事实上,身处于一个智能化时代,发展技术最可贵的品质应当是“审慎”,这种审慎要求技术保持谦抑性格,在服务能力上不断优化提升,在处理与人的关系中始终保持一颗对生命的敬畏之心。具体到让谁在法律和道德上承担结果是容易的、能操作的,难的是人类发明的技术如何嵌入人类生活的伦理。(取材于刘浩、王紫阳的相关文章)(4)根据材料三,下列关于“交通违法行为人”的理解和推断不符合文意的一项是______A.是《道路交通安全法》的责任主体。B.为具有民事行为能力的自然人或法人。C.在主观和客观方面均违反了《道路交通安全法》。D.在未来的人工智能时代,其定义将会发生变化。(5)中国发展无人驾驶,在未来还需要做出哪些努力?请根据上面三则材料概括回答。

阅读下面的材料,完成下列各题。
材料一
自动驾驶智能汽车的概念于20世纪70年代被首次提出。中国汽车工程学会对自动驾驶智能车的界定,是指具有复杂环境感知、智能化决策、协同控制等功能的安全、高效、节能、舒适的汽车,它融合了现代通信与网络技术,并通过深度学习实现车与车、路、人、云空间之间的智能信息交换、共享,不仅能替代驾驶员的操作,而且能给乘客提供更优质体验与增值服务,进而构建智能生活空间。也就是说,自动驾驶智能车必须能感知“周围发生了什么”,必须清楚“它在哪儿”,必须知道“它应该去哪儿”。因此,要让智能车变为现实,需要有GPS定位系统、导航信息数据库、交通管理部门提供的实时道路信息,有车辆防碰系统,有紧急报警系统以及无线通讯系统等。目前,全球公认的针对自动驾驶的分级标准将自动驾驶技术区分为L0~L5共6个等级。由此,自动驾驶智能车也可梳理为6个级别,见表1所列。
表1自动驾驶智能车分级表
中国智能网联汽车产业技术创新联盟组织了业内百余名专家,对智能网联客车发展做出了规划,从实际运行情况来看,2019年开始普及L2级别自动驾驶,2020年是L3级别自动驾驶量产元年,目前已有一些龙头企业正在积极探索L4级别自动驾驶。
随着人工智能技术和精密仪器的飞速发展,自动驾驶技术已经取得了一定的成果,但由于真实驾驶环境的复杂性,自动驾驶仍然面临着诸如小目标难识别、被遮掩目标难检测、高动态目标难预判等问题。2016年1月,我国京港澳高速河北邯郸段发生的追尾事故,是国内首例自动驾驶事故。2018年3月18日,全球首例L4级别自动驾驶汽车事故发生于美国凤凰城。近几年,特斯拉智能车先后数次被网络安全公司以“远程无物理接触”的方式侵入。
这些事例说明,即便技术上能实现突破,在“安全第一”的要求下,自动驾驶还需进行大量公共道路测试。只有在开放道路不断测试中,才能为算法的改进与评估提供数据来源,而道路测试又是自动驾驶智能车研发的关键环节,也是难点。综合来看,无人驾驶L5级别汽车大规模上路可能需要5~10年,甚至更长时间。
(取材于王辉等的相关文章)(1)根据材料一,下列表述符合文意的一项是______
A.自动驾驶智能车需具备对路况的推理与决策能力,并且能够选择安全的行驶线路。
B.现行自动驾驶技术在驾驶环境中,仅对于小目标和被遮掩目标无法作出准确判断。
C.L3及以上级别自动驾驶汽车的驾驶操作、环境监控和支援工作,都由人工智能完成。
D.自动驾驶汽车发生的交通事故,直接影响了无人驾驶L5级别汽车研制时间的推迟。
材料二
5G技术具有连续广域覆盖、热点高容量、低功耗大连接和低时延高可靠四大特性。
2019年被称为“中国5G元年”,随着第一波浪潮的兴起,智能家居、智能安防、虚拟现实、无人驾驶等行业将受到极大的推动,而其中效果最显著的将是无人驾驶。
目前,自动驾驶汽车有两条技术路线,一是自主感知,依靠激光雷达等传感器实现自动驾驶,另一种则是车路协同,通过网络通信手段使车和车、车和路这些要素之间进行通信连接,过去我们认为两条线是走不到一起的,现在我们认为未来大范围自动驾驶得靠车联网,小范围靠感知,局部的感知就靠自主。
可以说,非5G网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶。无人驾驶依靠的最核心技术是高精地图。高精度地图通过对周围静态的环境进行精确描述,来延伸传感器的感知范围,以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、周围的环境状况、应该如何进行下一步操作等定位决策问题。高精地图可以提供一幅雷达和视觉探测距离之外的特定物体(移动的行人和车)信息,以及红绿灯、限速要求信息,基于此信息进行避障规划(包括车车博弈,车人博弈等),基本可确保无人车在开放道路上的安全问题,不会发生任何形式的主动碰撞以及交通违章等。这部分内容的通讯时延和高精地图的时时更新,需要超高速带宽。
未来车联网会把无人驾驶汽车与广泛的道路系统、其它汽车、基础设施联系起来,以形成基于车路协同技术的无人车全局路径规划。基于车路协同技术的自动驾驶系统将经历4个研发阶段:第一是信息交互,道路能在智能车还未到达路口前就告知前方的相关路面情况;第二是感知、预测与决策协同,能帮助智能车在复杂的环境当中做出决策;第三是控制协同,形成智能道路与智能车的协同决策;第四是先进的车路协同系统继续向纵深探索发展。车联网时代,车路协同技术一般是云端决策或者云端辅助决策,这对网络时延要求较高,部分场景下要求达到ms级。信息的实时互通需要超高速传输和超高的可靠性、超低的时延。
相对4G网络,5G传输速率提升100倍,峰值传输速率达到10Gbit/s,端到端时延达到ms级。打个比方,下载一部1G容量的电影通过4G网络需要至少30秒,通过5G网络只需要0.8秒。普通人踩刹车的反应速度大约是0.3~0.5秒,而无人驾驶智能车在5G场景下的反应速度不超过1毫秒,这将是无人驾驶智能车最终取代人类驾驶的基础之一。
(取材于《人民交通》2019年第11期的相关文章)(2)根据材料二,下列不属于高精度地图特点的一项是______
A.信息量大。
B.可进行避障规划。
C.尺度精细。
D.需使用5G技术。
(3)材料中说“非5G网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶”,请根据文章简要分析作者这样说的理由。
材料三
中国的民事主体有自然人和法人。只有具有民事行为能力的自然人或法人才能承担民事责任。但是,无人驾驶汽车不能自然地成为责任主体,有两种民事责任主体可以承担责任:汽车的制造商和车主。无人驾驶汽车发生交通事故时,谁应当承担法律责任?以及法律责任如何分配?这与是否可以上市无人驾驶汽车或无人驾驶汽车上市后的前景有关。
“交通违法行为人”是《道路交通安全法》的责任主体。无人驾驶系统规划行驶路线、速度等事宜。乘车人在行驶过程中没有进行操作,无人驾驶汽车的运行是按照车辆出厂前输入的大数据和程序进行的,除了目的地,车辆行驶并未体现乘车人的意志。无人驾驶汽车易受外界干扰,事故中乘车人的行为和造成的损害也并无因果关系。因此,交通事故的责任主体是难以确定的。
无人驾驶汽车行驶过程会产生速度、路线、突发事件的处理等数据。数据应当由乘车人所有,生产商对该数据的使用要经过乘车人同意。虽然法律对隐私权有规定,但上述数据是否属于隐私存在争议,法律对行车数据的保护就存在漏洞。当互联网被黑客攻击,个人和社会利益会被重创。因此,保障车辆运行中的网络安全是至关重要的。
无人驾驶汽车虽有自动性,但技术不是完美的。刑法领域中,交通肇事罪定罪量刑的基础是犯罪构成四要件理论。主体方面,无人驾驶汽车是规划路线等事项的主体。主观方面,面对突发事件时,无人驾驶汽车按既定程序处理。乘车人并没有故意或过失。客观方面,乘车人未实施危害行为。综上,乘车人不符合交通肇事罪的构成,由谁承担交通肇事罪是目前学术界讨论的焦点。
这些担忧不无道理,折射出无人驾驶真正走向商业化落地,还有很长的路,还需在热潮之中“冷静下来”。我们强调技术进步对人类的作用,并不是一味赞美,也不是为所欲为。事实上,身处于一个智能化时代,发展技术最可贵的品质应当是“审慎”,这种审慎要求技术保持谦抑性格,在服务能力上不断优化提升,在处理与人的关系中始终保持一颗对生命的敬畏之心。具体到让谁在法律和道德上承担结果是容易的、能操作的,难的是人类发明的技术如何嵌入人类生活的伦理。
(取材于刘浩、王紫阳的相关文章)(4)根据材料三,下列关于“交通违法行为人”的理解和推断不符合文意的一项是______
A.是《道路交通安全法》的责任主体。
B.为具有民事行为能力的自然人或法人。
C.在主观和客观方面均违反了《道路交通安全法》。
D.在未来的人工智能时代,其定义将会发生变化。
(5)中国发展无人驾驶,在未来还需要做出哪些努力?请根据上面三则材料概括回答。

题目解答

答案

(1)A.“自动驾驶智能车需具备对路况的推理与决策能力,并且能够选择安全的行驶线路”理解正确,由材料一“也就是说,自动驾驶智能车必须能感知‘周围发生了什么’,必须清楚‘它在哪儿’,必须知道‘它应该去哪儿’”可知。B.“仅对于小目标和被遮掩目标无法作出准确判断”理解错误,由材料一“但由于真实驾驶环境的复杂性,自动驾驶仍然面临着诸如小目标难识别、被遮掩目标难检测、高动态目标难预判等问题”可知,说法不全面,不仅对小目标,还有其他的问题。C.“驾驶操作、环境监控和支援工作,都由人工智能完成”,说法错误,由表格可知L3在“自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作”。D.“直接”理解错误,由材料一“这些事例说明,即便技术上能实现突破,在‘安全第一’的要求下,自动驾驶还需进行大量公共道路测试……而道路测试又是自动驾驶智能车研发的关键环节,也是难点。”可知,原文只是说关节点、难点,并不是说直接影响。故选A。
(2)D.“需使用5G技术”理解错误,由材料二“目前,自动驾驶汽车有两条技术路线,一是自主感知,依靠激光雷达等传感器实现自动驾驶,另一种则是车路协同,通过网络通信手段使车和车、车和路这些要素之间进行通信连接”可知,并非所有的自动驾驶都需要需使用5G技术。故选D。
(3)本题主要要求理解“非5G网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶”,首先找到该句话,在材料二,因此理解二三段是重点:由“无人驾驶依靠的最核心技术是高精地图……这部分内容的通讯时延和高精地图的时时更新,需要超高速带宽”可得出第一点:高精地图的时时更新需要5G技术,因为其具有连续广域覆盖、低时延的特性,能够保障通讯时延和高精地图的时时更新;由材料二“信息的实时互通需要超高速传输和超高的可靠性、超低的时延”“相对4G网络,5G传输速率提升100倍,峰值传输速率达到10Gbit/s,端到端时延达到ms级。打个比方,下载一部1G容量的电影通过4G网络需要至少30秒,通过5G网络只需要0.8秒。普通人踩刹车的反应速度大约是0.3~0.5秒,而无人驾驶智能车在5G场景下的反应速度不超过1毫秒,这将是无人驾驶智能车最终取代人类驾驶的基础之一”可以得出第二点:无人驾驶需依靠基于车路协同技术的无人车全局路径规划,其信息的实时互通需要超高速传输和超高的可靠性、超低的时延。5G技术传输速率高,且具有低时延、高可靠的特性,能够实现无人车全局路径规划信息的实时互通。
(4)C.“在主观和客观方面均违反了《道路交通安全法》”理解错误,由材料三“‘交通违法行为人’是《道路交通安全法》的责任主体……无人驾驶汽车的运行是按照车辆出厂前输入的大数据和程序进行的,除了目的地,车辆行驶并未体现乘车人的意志”可知,主观上并未违反《道路交通安全法》。
故选C。
(5)本题需要根据三则材料概括出要点:三则材料是从不同的角度谈无人驾驶的,因此可以从以下几个方面来概括:材料一着重谈5G通信技术,因此学生可以概括和5G相关的内容即可;材料二重点谈无人驾驶的安全问题,因此可以从保障安全的措施方面来概括,例如通过不断地测试,加强监管等;材料三重点谈法律的问题,可以从完善法律的层面来概括,比如改进、修订《道路安全法》等相关法律;最后可以谈谈自己对无人驾驶的态度,比如,我们应该冷静、谦逊等。

答案:
(1)A
(2)D
(3)①无人驾驶最核心的技术是高精地图,而通讯时延和高精地图的时时更新,需要超高速带宽。5G技术具有连续广域覆盖、低时延的特性,能够对通讯时延和高精地图的时时更新提供必要的保障。②无人驾驶需依靠基于车路协同技术的无人车全局路径规划,其信息的实时互通需要超高速传输和超高的可靠性、超低的时延。5G技术传输速率高,且具有低时延、高可靠的特性,能够实现无人车全局路径规划信息的实时互通。
(4)C
(5)①技术层面:大力发展5G通信技术,为无人驾驶创造有利的网络环境;②安全层面:需进行大量公共道路测试,通过不断地测试,保证无人驾驶在功能上安全无事故;同时也要加强监管,营造安全的信息使用环境,保证无人驾驶的信息安全。③法律层面:在法律上继续展开深入研究,明确无人驾驶交通违章、交通事故的法律判定,改进、修订《道路安全法》等相关法律,使之与无人驾驶的发展相匹配。④技术与人的关系方面:发展无人驾驶技术应保持“审慎”、谦抑,保持对生命的敬畏,较好地嵌入人类生活伦理。

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