并联式混合动力汽车,发动机不可以直接驱动车辆行驶。A. 正确B. 错误

并联式混合动力汽车（PHEV）的设计允许发动机和电动机共同或单独驱动车辆。发动机可以直接驱动车辆，也可以与电动机一起驱动车辆，或者在某些情况下为电池充电。因此，发动机可以直接驱动车辆行驶。