二、(2020·曲靖市第二中学高三零模)阅读下面的材料，完成小题。材料一：近年来，在自动化需求的强劲带动下，全球掀起了一股机器人发展的热潮，形形色色、各具功能的机器人产品，开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人，还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人，它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离，还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下，“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用，驱动方式的创新，人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。毫无疑问，柔性机器人作为一种新型产品，充满了科学家式的浪漫，但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中，我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性，在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点，但由于大多处于实验室阶段，依然面临“硬伤”，比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路，这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。(摘编自《光明日报》2019年11月14日)材料二：我国现有的柔性机器人主要被分为两种，一种是工业柔性机器人，另一种是生物柔性机器人，因为应用领域不同，其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义，专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人，比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲，主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人，它们“柔若无骨”。目前来看，工业柔性机器人在国内的应用更为广泛，而生物柔性机器人的研究范围更广。从工业柔性机器人来看，首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业，打破人机关系间的“工业围栏”，促进人机交互的安全、顺畅进行，传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用，通过3D打印等方式寻找新材料或是首要任务。而从生物柔性机器人来看，驱动可能是主要难点，其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形，还有材质、结构和运动方式，这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造，也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说，其需要面对的难点更多更大。但不管对于何种柔性机器人分类来说，对于新材料的研发探索都是必不可少的，可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础，未来能否在材料的寻找上取得突破，将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。(摘编自“中国智能制造网”2019年2月26日)材料三：医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化，且大规模用于临床，如美国直觉外科公司(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时，主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平，它有三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计，分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。根据Winter Green Research数据，2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元，预计在2021年达到200亿美元，且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中，全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成，相当于2万台设备需求，40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19)材料四：近日，天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发，利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性，构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人，能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。这款机器人长8 毫米，高度不足5毫米，由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油，具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克，且超薄可弯折，因此可以被液滴携带着进行运动。这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外，还搭载了多种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等，未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域，有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。(摘编自《科技日报》2019年11月24日)1．下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )A．相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言，柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。B．柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料，传统的刚性传感元件和电路的使用，严重阻碍机器性能的实现，未来还需进一步对新材料研发升级。C．目前柔性机器人的研发还处于初级阶段，美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人，属于生物柔性机器人范畴。D．“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人，电子器件超轻薄，可被液滴携带着进行运动，是柔性机器人产业的一项重大突破。2．根据材料内容，下列理解和推断正确的一项是( )A．将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法，在这方面我国的研究已经领先于其他国家，未来将在生物医学领域发挥独有的优势。B．我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人，生物柔性机器人在材料上开发的难度更大，但是市场前景也更开阔。C．近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大，将来的手术有望都由手术机器人来完成。D．全柔性机器人因为搭载了多种传感器，所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。3．柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术？请结合材料概括。
材料一：
近年来，在自动化需求的强劲带动下，全球掀起了一股机器人发展的热潮，形形色色、各具功能的机器人产品，开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人，还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人，它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离，还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下，“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用，驱动方式的创新，人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。
毫无疑问，柔性机器人作为一种新型产品，充满了科学家式的浪漫，但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中，我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性，在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点，但由于大多处于实验室阶段，依然面临“硬伤”，比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路，这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。
(摘编自《光明日报》2019年11月14日)
材料二：
我国现有的柔性机器人主要被分为两种，一种是工业柔性机器人，另一种是生物柔性机器人，因为应用领域不同，其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义，专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人，比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲，主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人，它们“柔若无骨”。目前来看，工业柔性机器人在国内的应用更为广泛，而生物柔性机器人的研究范围更广。
从工业柔性机器人来看，首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业，打破人机关系间的“工业围栏”，促进人机交互的安全、顺畅进行，传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用，通过3D打印等方式寻找新材料或是首要任务。
而从生物柔性机器人来看，驱动可能是主要难点，其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形，还有材质、结构和运动方式，这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造，也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说，其需要面对的难点更多更大。
但不管对于何种柔性机器人分类来说，对于新材料的研发探索都是必不可少的，可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础，未来能否在材料的寻找上取得突破，将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。
(摘编自“中国智能制造网”2019年2月26日)
材料三：
医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化，且大规模用于临床，如美国直觉外科公司(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时，主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平，它有三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计，分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。
根据Winter Green Research数据，2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元，预计在2021年达到200亿美元，且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中，全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成，相当于2万台设备需求，40亿美元每年的材料服务市场。
(摘编自《机器人》2018年7月19)
材料四：
近日，天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。
黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发，利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性，构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人，能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。
这款机器人长8 毫米，高度不足5毫米，由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油，具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克，且超薄可弯折，因此可以被液滴携带着进行运动。
这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外，还搭载了多种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等，未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域，有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。
(摘编自《科技日报》2019年11月24日)
1．下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )
A．相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言，柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。
B．柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料，传统的刚性传感元件和电路的使用，严重阻碍机器性能的实现，未来还需进一步对新材料研发升级。
C．目前柔性机器人的研发还处于初级阶段，美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人，属于生物柔性机器人范畴。
D．“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人，电子器件超轻薄，可被液滴携带着进行运动，是柔性机器人产业的一项重大突破。
2．根据材料内容，下列理解和推断正确的一项是( )
A．将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法，在这方面我国的研究已经领先于其他国家，未来将在生物医学领域发挥独有的优势。
B．我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人，生物柔性机器人在材料上开发的难度更大，但是市场前景也更开阔。
C．近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大，将来的手术有望都由手术机器人来完成。
D．全柔性机器人因为搭载了多种传感器，所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。
3．柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术？请结合材料概括。
题目解答
答案
1．C
2．A
3．柔性材料的升级，驱动方式的更新，使具备良好的机器感知、人机互动、运动和环境适应能力。
【解析】
1．本题考查对文中词语或重要概念的理解能力。要做好这种题，首先要审清题干要求，看看选项有无答非所问或题干与选项信息不同类的情形，若是这类问题选项本身一般没有错误，却按照对照原文寻找表述错误或者曲解文意的方法等于缘木求鱼，费力不讨好；本题四个选项可谓开门见山紧紧扣住题干“柔性机器人”而言，这样的话提取文本信息对照选项找表述错误处即可。
C项，“美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人”错误。原文信息是“达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平”，可见选项扩大了范围，把文中“手术机器人”偷换成“柔性机器人”，偷换概念导致拔高了内容，曲解文意。
故选C。
2．本题考查根据材料中相关信息进行理解和推断能力。这类题选项信息一般会超越文本，也就是可能在材料中找不到可对照的语句，需要考生联想生活或者运用头脑中的自我储备加以判断。还有一种设题角度可能是对原文相关语句进行合理而巧妙的变通，即一句话百样说，出题者没有照搬原文信息，变通说法后让考生来推断，这样的其实就是考查学生的阅读理解能力。总之这样的题需要处置灵活一些，不拘泥于提取、筛选能力。
B项，“比起工业柔性机器人，生物柔性机器人在材料上开发的难度更大，但是市场前景也更开阔”错误。原文信息是“目前来看，工业柔性机器人在国内的应用更为广泛，而生物柔性机器人的研究范围更广”“从工业柔性机器人来看，首要的技术难点可能是材料”，可见选项表述绝对，遗漏了文中“目前来看”“可能”等限制语，曲解文意。
C项，“将来的手术有望都由手术机器人来完成”错误。原文只是说“达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平，它有三个关键核心技术”“医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化，且大规模用于临床”，但看不出将来的手术有望都有手术机器人来完成，于文无据，夸大其词。
D项，“全柔性机器人因为搭载了多种传感器，所以有望成为……”错误。原文信息是“这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外，还搭载了多种传感器，……未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域，有望……”，可见选项遗漏了信息“未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域”，导致缺失条件，原因提取不全。
故选A。
3．本题考查提取、筛选、整合文中信息的能力。筛选并整合文中信息的方法有(1)整体阅读语言材料。把握语言材料的内容要点，即明确文中透露的信息点。(2)根据题干要求，对照语言材料进行搜索阅读，查找与题干相对应的信息源，辩别真伪，筛选所需信息。(3)在阅读的过程中理清文章的结构和作者的思路，将文章前后进行比照、勾连，归纳出文章大意。这是整体感知文本内容的操作过程。整体感知的直接体现就是对文章内容的概括，概括准确是整体感知正确的表现，是深入解读的基础。整体感知的环节，对以往“字词句篇、语法修辞面面俱到”“肢解式的模式分析”是一次革命，也是“学生主体地位”理念的贯彻与落实。本题题干为“柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术？请结合材料概括”，“概括”有别于“简要分析”，意思是要结合文本信息进行归纳整合观点，不必举例子说明。
根据材料二中“从工业柔性机器人来看，首要的技术难点可能是材料”“但不管对于何种柔性机器人分类来说，对于新材料的研发探索都是必不可少的，可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础，未来能否在材料的寻找上取得突破，将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟”可以归纳出“柔性材料的升级”。
根据材料一中“通过柔软材料的利用，驱动方式的创新，人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力”“这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外，还搭载了多种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等，未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域”得出“驱动方式的更新，使具备良好的机器感知、人机互动、运动和环境适应能力”。
解析
1. 对“柔性机器人”概念理解不准确的一项
本题考查对核心概念的准确理解。
- A项：材料一明确提到“柔性机器人通过柔软材料的利用……柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的‘类皮肤’特性”，表述正确。
- B项：材料一指出“现有的柔性机器人依赖传统刚性传感元件和电路，阻碍性能实现”，材料二也强调“新材料研发是关键”，表述正确。
- C项：材料三提到“达芬奇手术机器人代表当今手术机器人的最高水平”，但选项将其偷换为“全球最先进的柔性机器人”，且未明确其属于“生物柔性机器人”（材料二将其归为工业柔性机器人应用），表述错误。
- D项：材料四明确“天津大学研发全球首个液态全柔性智能机器人‘智能液滴’，电子器件超轻薄”，表述正确。
2. 理解和推断正确的一项
本题考查对材料内容的合理推断。
- A项：材料四提到“智能液滴”是“全球首个液态全柔性智能机器人”，且“有望成为植入医疗器械的革命性突破”，可推断我国在该领域领先，未来在生物医学有优势，表述正确。
- B项：材料二仅说“生物柔性机器人研究范围更广”，未提“市场前景更开阔”；“材料开发难度更大”也缺乏明确比较，表述错误。
- C项：材料三提到手术机器人“大规模用于临床”，但“将来的手术有望都由手术机器人完成”属于过度推断，无依据，表述错误。
- D项：材料四指出“智能液滴”“具备良好的运动和环境适应能力之外，还搭载多种传感器”，才“有望成为血管医生”，选项仅强调“传感器”，遗漏关键条件，表述错误。
3. 柔性机器人进一步研发的核心技术
本题考查整合材料信息的能力。
- 柔性材料升级：材料二强调“新材料是机器人柔性化的基础”，工业和生物柔性机器人均需突破材料限制（如替代刚性元件、特殊仿生材料）。
- 驱动方式更新：材料一提到“驱动方式的创新”是柔性机器人关键，材料二指出生物柔性机器人“驱动是主要难点”，需探索新驱动方式实现柔性运动。
- 功能能力提升：材料一要求“更好的环境适应性、安全性及人机互动能力”，材料四“智能液滴”具备“运动、变形、传感测量”能力，需强化机器感知、人机交互等功能。