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磁敏三极管的灵敏度比二极管大 倍到 倍,其工作电压的范围也较宽。(几;十几)2-4、现有栅长为3mm和5mm两种丝式应变计,其横向效应系数分别为5%和3%,欲用来测量泊松比μ=0.33的铝合金构件在单向应力状态下的应力分布(其应力分布梯度较大)。试问:应选用哪一种应变计?为什么?答:应选用栅长为5mm的应变计。由公式dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)和dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)知应力大小是通过测量应变片电阻的变化率来实现的。电阻的变化率主要由受力后金属丝几何尺寸变化所致部分(相对较大)加上电阻率随应变而变的部分(相对较小)。一般金属μ≈0.3,因此(1+2μ)≈1.6;后部分为电阻率随应变而变的部分。以康铜为例,C≈1,C(1-2μ)≈0.4,所以此时K0=Km≈2.0。显然,金属丝材的应变电阻效应以结构尺寸变化为主。从结构尺寸看,栅长为5mm的丝式应变计比栅长为3mm的应变计在相同力的作用下,引起的电阻变化大。2-5、现选用丝栅长10mm的应变计检测弹性模量E=2×1011N/m2、密度ρ=7.8g/cm3的钢构件承受谐振力作用下的应变,要求测量精度不低于0.5%。试确定构件的最大应变频率限。答:机械应变波是以相同于声波的形式和速度在材料中传播的。当它依次通过一定厚度的基底、胶层(两者都很薄,可忽略不计)和栅长dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)而为应变计所响应时,就会有时间的迟后。应变计的这种响应迟后对动态(高频)应变测量,尤会产生误差。由dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)式中dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)为声波在钢构件中传播的速度;又知道声波在该钢构件中的传播速度为:dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p);dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p);可算得dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)。2-6、为什么常用等强度悬臂梁作为应变式传感器的力敏元件? 现用一等强度梁:有效长dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)=150mm,固支处宽b=18mm,厚h=5mm,弹性模量E=2×105N/mm2,贴上4片等阻值、K=2的电阻应变计,并接入四等臂差动电桥构成称重传感器。试问: 1)悬臂梁上如何布片?又如何接桥?为什么?2)当输入电压为3V,有输出电压为2mV时的称重量为多少?答:当力F作用在弹性臂梁自由端时,悬臂梁产生变形,在梁的上、下表面对称位置上应变大小相当,极性相反,若分别粘贴应变片R1 、R4 和R2 、R3 ,并接成差动电桥,则电桥输出电压Uo与力F成正比。等强度悬臂梁的应变dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)不随应变片粘贴位置变化。1)、悬臂梁上布片如图2-20a所示。接桥方式如图2-20b所示。这样当梁上受力时,R1、R4受拉伸力作用,阻值增大,R2、R3受压,阻值减小,使差动输出电压成倍变化。可提高灵敏度。2)、当输入电压为3V,有输出电压为2mV时的称重量为:计算如下:由公式:dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)代入各参数算F=33.3N;1牛顿=0.102千克力;所以,F=3.4Kg。此处注意:F=m*g;即力=质量*重力加速度;1N=1Kg*9.8m/s2.力的单位是牛顿(N)和质量的单位是Kg;所以称得的重量应该是3.4Kg。dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p) ;2-7、何谓压阻效应?扩散硅压阻式传感器与贴片型电阻应变式传感器相比有什么优点,有什么缺点?如何克服?答:“压阻效应”是指半导体材料(锗和硅)的电阻率随作用应力的变化而变化的现象。优点是尺寸、横向效应、机械滞后都很小,灵敏系数极大,因而输出也大,可以不需放大器直接与记录仪器连接,使得测量系统简化。缺点是电阻值和灵敏系数随温度稳定性差,测量较大应变时非线性严重;灵敏系数随受拉或压而变,且分散度大,一般在(3-5)%之间,因而使得测量结果有(±3-5)%的误差。压阻式传感器广泛采用全等臂差动桥路来提高输出灵敏度,又部分地消除阻值随温度而变化的影响。2-8 、一应变片的电阻R=120Ω,k=2.05,用作应变片为800μm/m的传感元件。A. 求ΔR/R和ΔR; B. U=3V,惠斯登电桥初始平衡,求输出电压U。 C. 答:dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)此处dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)=800μm/m;所以dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p); D. dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p); E. 全桥电路连接时,输出电压可按下式计算: F. R2/R1,为桥臂比;此处取四个电阻相等,所以n=1;算得U=4.92mV。 G. R1和R2,把这两片应变片接入差动电桥(如图2-19),若钢的泊松系数μ=0.285,应变片的灵敏度系数k=2,电桥电源电压U=2V,当试件受轴向拉伸时,测得应变片的电阻变化ΔR1=0.48 Ω,求电桥的输出电压U为多少?dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)半桥电路答:由dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)轴向应变引起的电阻变化;可求的轴向应变系数dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p);总的应变系数dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p);又 dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)U0=2.567mV。4-1 有一只变极距电容传感元件,两极板重叠有效面积为8×10-4m2,两极板间的距离为1mm,已知空气的相对介电常数是1.0006,试计算该传感器的位移灵敏度。答:由变极距型电容传感器知识可知,其位移灵敏度dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p),由已知条件可知dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p),代入数据可以求得:dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)。4-2 简述电容式传感器的工作原理S、dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)或dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)发生变化时,电容量C也随之变化。如果保持其中两个参数不变,而仅改变其中一个参数,就可把该参数的变化转换为电容量的变化dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p),这就组成了电容式传感器。4-5 采用运算放大器作为电容传感器的测量电路,其输出特性是否为线性?为什么?答:采用运算放大器作为电容传感器的测量电路时,其输出/输入特性关系为:dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)。Zi及放大倍数足够大。同时,为保证仪器精度,还要求电源电压的幅值和固定电容C值稳定。6-4 什么是霍尔效应?霍尔电势与哪些因素有关?答:置于磁场中的静止载流导体,当它的电流方向与磁场方向不一致时,载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势,这种现象称霍尔效应。霍尔器件工作产生的霍尔电势为dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p),由表达式可知,霍尔电势dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)正比于激励电流dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)及磁感应强度dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p),其灵敏度dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)与霍尔系数dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)成正比,而与霍尔片厚度dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)成反比。6-5 影响霍尔元件输出零点的因素有哪些?怎样补偿?答:影响霍尔元件输出零点的因素主要是霍尔元件的初始位置。霍尔位移传感器,是由一块永久磁铁组成磁路的传感器,在霍尔元件处于初始位置dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)时,霍尔电势dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)不等于零。霍尔式位移传感器为了获得较好的线性分布,在磁极端面装有极靴,霍尔元件调整好初始位置时,可以使霍尔电势dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)=0。6-6 温度变化对霍尔元件输出电势有什么影响?如何补偿?T倍。补偿温度变化对霍尔电势的影响,通常采用一种恒流源补偿电路。基本思想是:在温度增加的同时,让激励电流dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)相应地减小,并能保持dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)乘积不变,也就可以相对抵消温度对灵敏系数dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)增加的影响,从而抵消对霍尔电势的影响。dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)7-1在炼钢厂中,有时直接将廉价热电极(易耗 品,例如镍铬、镍硅热偶丝,时间稍长即熔化)插入钢水中测量钢水温度,如图 7-27所示。试说明测量钢水温度的基本原理?为什么不必将工作端焊在一起? 要满足哪些条件才不影响测量精度?采用上述方法是利用了热电偶的什么定律?如果被测物不是钢水,而是熔化的塑料行吗?为什么?答:测量钢水温度的基本原理是利用了热电效应;因为钢水是导体,又处在同一个温度下,把钢水看作是第三导体接入,利用了热电偶的导体接入定律;如果被测物不是钢水,而是熔化的塑料不行,因为,塑料不导电,不能形成热电势。(K)热电偶测温度,已知冷端温度dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)为40℃,用高精度毫伏表测得这时的热电势为29.186mV ,求被测点温度?K分度表,热电偶在40℃时相对于0℃的热电势为:1.6118mV;由公式:dfrac (R)(R)=(1+2mu )(varepsilon )_(x)+dfrac (dp)(p)V=30.798mV;K分度表得被测点温度值为:740℃。XCT-101 型动圈仪表组成的热电偶测温、控温电路。请正确连线。V交流电从接线排引入,经过交流接触器,到退火电炉主加热回路。V单相电给控制盒,获得低压直流电,给检测回路供电;热电偶接入控制盒输入端,经内部处理电路,控制直流继电器线圈,用直流继电器的常开触点控制交流接触器的线圈电压。L1火线经过交流接触器的线圈一端,线圈另一端接直流继电器的常开触电端,直流继电器的公共端接交流电的零线。使得当直流继电器吸合时,交流接触器线圈得点,吸合。

磁敏三极管的灵敏度比二极管大 倍到 倍,其工作电压的范围也较宽。(几;十几)

2-4、现有栅长为3mm和5mm两种丝式应变计,其横向效应系数分别为5%和3%,欲用来测量泊松比μ=0.33的铝合金构件在单向应力状态下的应力分布(其应力分布梯度较大)。试问:应选用哪一种应变计?为什么?

答:应选用栅长为5mm的应变计。由公式和知应力大小是通过测量应变片电阻的变化率来实现的。电阻的变化率主要由受力后金属丝几何尺寸变化所致部分(相对较大)加上电阻率随应变而变的部分(相对较小)。一般金属μ≈0.3,因此(1+2μ)≈1.6;后部分为电阻率随应变而变的部分。以康铜为例,C≈1,C(1-2μ)≈0.4,所以此时K0=Km≈2.0。显然,金属丝材的应变电阻效应以结构尺寸变化为主。从结构尺寸看,栅长为5mm的丝式应变计比栅长为3mm的应变计在相同力的作用下,引起的电阻变化大。

2-5、现选用丝栅长10mm的应变计检测弹性模量E=2×1011N/m2、密度ρ=7.8g/cm3的钢构件承受谐振力作用下的应变,要求测量精度不低于0.5%。试确定构件的最大应变频率限。

答:机械应变波是以相同于声波的形式和速度在材料中传播的。当它依次通过一定厚度的基底、胶层(两者都很薄,可忽略不计)和栅长而为应变计所响应时,就会有时间的迟后。应变计的这种响应迟后对动态(高频)应变测量,尤会产生误差。由式中为声波在钢构件中传播的速度;

又知道声波在该钢构件中的传播速度为:

;

;

可算得。

2-6、为什么常用等强度悬臂梁作为应变式传感器的力敏元件? 现用一等强度梁:有效长=150mm,固支处宽b=18mm,厚h=5mm,弹性模量E=2×105N/mm2,贴上4片等阻值、K=2的电阻应变计,并接入四等臂差动电桥构成称重传感器。试问: 1)悬臂梁上如何布片?又如何接桥?为什么?

2)当输入电压为3V,有输出电压为2mV时的称重量为多少?

答:当力F作用在弹性臂梁自由端时,悬臂梁产生变形,在梁的上、下表面对称位置上应变大小相当,极性相反,若分别粘贴应变片R1 、R4 和R2 、R3 ,并接成差动电桥,则电桥输出电压Uo与力F成正比。等强度悬臂梁的应变不随应变片粘贴位置变化。

1)、悬臂梁上布片如图2-20a所示。接桥方式如图2-20b所示。这样当梁上受力时,R1、R4受拉伸力作用,阻值增大,R2、R3受压,阻值减小,使差动输出电压成倍变化。可提高灵敏度。

2)、当输入电压为3V,有输出电压为2mV时的称重量为:

计算如下:

由公式:代入各参数算F=33.3N;

1牛顿=0.102千克力;所以,F=3.4Kg。此处注意:F=m*g;即力=质量*重力加速度;1N=1Kg*9.8m/s2.力的单位是牛顿(N)和质量的单位是Kg;所以称得的重量应该是3.4Kg。

;

2-7、何谓压阻效应?扩散硅压阻式传感器与贴片型电阻应变式传感器相比有什么优点,有什么缺点?如何克服?

答:“压阻效应”是指半导体材料(锗和硅)的电阻率随作用应力的变化而变化的现象。

优点是尺寸、横向效应、机械滞后都很小,灵敏系数极大,因而输出也大,可以不需放大器直接与记录仪器连接,使得测量系统简化。

缺点是电阻值和灵敏系数随温度稳定性差,测量较大应变时非线性严重;灵敏系数随受拉或压而变,且分散度大,一般在(3-5)%之间,因而使得测量结果有(±3-5)%的误差。

压阻式传感器广泛采用全等臂差动桥路来提高输出灵敏度,又部分地消除阻值随温度而变化的影响。

2-8 、一应变片的电阻R=120Ω,k=2.05,用作应变片为800μm/m的传感元件。

A. 求ΔR/R和ΔR;
B. U=3V,惠斯登电桥初始平衡,求输出电压U。
C. 答:此处=800μm/m;所以;
D. ;
E. 全桥电路连接时,输出电压可按下式计算:
F. R2/R1,为桥臂比;此处取四个电阻相等,所以n=1;算得U=4.92mV。
G. R1和R2,把这两片应变片接入差动电桥(如图2-19),若钢的泊松系数μ=0.285,应变片的灵敏度系数k=2,电桥电源电压U=2V,当试件受轴向拉伸时,测得应变片的电阻变化ΔR1=0.48 Ω,求电桥的输出电压U为多少?

半桥电路
答:由轴向应变引起的电阻变化;可求的轴向应变系数;总的应变系数;
又
U0=2.567mV。
4-1 有一只变极距电容传感元件,两极板重叠有效面积为8×10-4m2,两极板间的距离为1mm,已知空气的相对介电常数是1.0006,试计算该传感器的位移灵敏度。
答:由变极距型电容传感器知识可知,其位移灵敏度,
由已知条件可知,代入数据可以求得:。
4-2 简述电容式传感器的工作原理
S、或发生变化时,电容量C也随之变化。如果保持其中两个参数不变,而仅改变其中一个参数,就可把该参数的变化转换为电容量的变化,这就组成了电容式传感器。
4-5 采用运算放大器作为电容传感器的测量电路,其输出特性是否为线性?为什么?
答:采用运算放大器作为电容传感器的测量电路时,其输出/输入特性关系为:。
Zi及放大倍数足够大。同时,为保证仪器精度,还要求电源电压的幅值和固定电容C值稳定。
6-4 什么是霍尔效应?霍尔电势与哪些因素有关?
答:置于磁场中的静止载流导体,当它的电流方向与磁场方向不一致时,载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势,这种现象称霍尔效应。
霍尔器件工作产生的霍尔电势为,由表达式可知,霍尔电势正比于激励电流及磁感应强度,其灵敏度与霍尔系数成正比,而与霍尔片厚度成反比。
6-5 影响霍尔元件输出零点的因素有哪些?怎样补偿?
答:影响霍尔元件输出零点的因素主要是霍尔元件的初始位置。
霍尔位移传感器,是由一块永久磁铁组成磁路的传感器,在霍尔元件处于初始位置时,霍尔电势不等于零。霍尔式位移传感器为了获得较好的线性分布,在磁极端面装有极靴,霍尔元件调整好初始位置时,可以使霍尔电势=0。
6-6 温度变化对霍尔元件输出电势有什么影响?如何补偿?
T倍。
补偿温度变化对霍尔电势的影响,通常采用一种恒流源补偿电路。基本思想是:在温度增加的同时,让激励电流相应地减小,并能保持乘积不变,也就可以相对抵消温度对灵敏系数增加的影响,从而抵消对霍尔电势的影响。
7-1在炼钢厂中,有时直接将廉价热电极(易耗 品,例如镍铬、镍硅热偶丝,时间稍长即熔化)插入钢水中测量钢水温度,如图 7-27所示。试说明测量钢水温度的基本原理?为什么不必将工作端焊在一起? 要满足哪些条件才不影响测量精度?采用上述方法是利用了热电偶的什么定律?如果被测物不是钢水,而是熔化的塑料行吗?为什么?
答:测量钢水温度的基本原理是利用了热电效应;因为钢水是导体,又处在同一个温度下,把钢水看作是第三导体接入,利用了热电偶的导体接入定律;如果被测物不是钢水,而是熔化的塑料不行,因为,塑料不导电,不能形成热电势。
(K)热电偶测温度,已知冷端温度为40℃,用高精度毫伏表测得这时的热电势为29.186mV ,求被测点温度?
K分度表,热电偶在40℃时相对于0℃的热电势为:1.6118mV;
由公式:
V=30.798mV;
K分度表得被测点温度值为:740℃。
XCT-101 型动圈仪表组成的热电偶测温、控温电路。请正确连线。
V交流电从接线排引入,经过交流接触器,到退火电炉主加热回路。
V单相电给控制盒,获得低压直流电,给检测回路供电;热电偶接入控制盒输入端,经内部处理电路,控制直流继电器线圈,用直流继电器的常开触点控制交流接触器的线圈电压。L1火线经过交流接触器的线圈一端,线圈另一端接直流继电器的常开触电端,直流继电器的公共端接交流电的零线。使得当直流继电器吸合时,交流接触器线圈得点,吸合。

题目解答

答案

答: 此处 =800 μ m/m ;所以 ; ; 全桥电路连接时,输出电压可按下式计算: 式中 n = R 2 / R 1 ,为桥臂比;此处取四个电阻相等,所以 n=1 ;算得 U 0 =4.92mV 。 (如图 2-19 ) 答:由 轴向应变引起的电阻变化;可求的轴向应变系数 ; 总的应变系数 ; 又 或:也可以根据分压定律来做。得 U0=2.567mV 。 答:由变极距型电容传感器知识可知,其位移灵敏度 , 由已知条件可知 ,代入数据可以求得: 。 答: 有物理知识可知,物体间的电容量 ,电容式传感器的基本原理就是基于物体间的电容量与其结构参数之间的关系来实现。也即当被测参数变化使得上式中的 S 、 或 发生变化时,电容量 C 也随之变化。如果保持其中两个参数不变,而仅改变其中一个参数,就可把该参数的变化转换为电容量的变化 ,这就组成了电容式传感器。 答:采用运算放大器作为电容传感器的测量电路时,其输出 / 输入特性关系为: 。 可见运算放大器的输出电压与极板间距离 成线性关系。因此,运算放大器式电路解决了单个变极板间距离式电容传感器的非线性问题。但要求输入阻抗 Zi 及放大倍数足够大。同时,为保证仪器精度,还要求电源电压的幅值和固定电容 C 值稳定。 答:置于磁场中的静止载流导体,当它的电流方向与磁场方向不一致时,载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势,这种现象称霍尔效应。 霍尔器件工作产生的霍尔电势为 ,由表达式可知,霍尔电势 正比于激励电流 及磁感应强度 ,其灵敏度 与霍尔系数 成正比,而与霍尔片厚度 成反比。 答:影响霍尔元件输出零点的因素主要是霍尔元件的初始位置。 霍尔位移传感器,是由一块永久磁铁组成磁路的传感器,在霍尔元件处于初始位置 时,霍尔电势 不等于零。霍尔式位移传感器为了获得较好的线性分布,在磁极端面装有极靴,霍尔元件调整好初始位置时,可以使霍尔电势 = 0 。 答:霍尔元件的灵敏系数 是温度的函数,关系式为: ,大多数霍尔元件的温度系数 是正值,因此,它们的霍尔电势也将随温度升高而增加αΔ T 倍。 答:测量钢水温度的基本原理是利用了热电效应;因为钢水是导体,又处在同一个温度下,把钢水看作是第三导体接入,利用了热电偶的导体接入定律;如果被测物不是钢水,而是熔化的塑料不行,因为,塑料不导电,不能形成热电势。 答:查 K 分度表,热电偶在 40 ℃时相对于 0 ℃的热电势为: 1.6118mV; 由公式: =29.186+1.6118mV=30.798mV; 查 K 分度表得被测点温度值为: 740 答:主回路: 380V 交流电从接线排引入,经过交流接触器,到退火电炉主加热回路。 检测回路:取 220V 单相电给控制盒,获得低压直流电,给检测回路供电;热电偶接入控制盒输入端,经内部处理电路,控制直流继电器线圈,用直流继电器的常开触点控制交流接触器的线圈电压。 L1 火线经过交流接触器的线圈一端,线圈另一端接直流继电器的常开触电端,直流继电器的公共端接交流电的零线。使得当直流继电器吸合时,交流接触器线圈得点,吸合。

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  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

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