纵向控制主要包括()。A. 制动控制B. 驱动控制C. 转向盘角度的调整D. 轮胎力的控制

纵向控制主要针对车辆在行驶方向上的速度调节，包括加速和减速两个方面。其核心是通过驱动系统（油门）和制动系统对车辆纵向动力学进行管理。转向控制（横向运动）和轮胎侧向力（涉及稳定性）则属于其他控制范畴。

选项分析

A. 制动控制
通过刹车系统调节车辆减速，直接参与纵向速度控制，属于核心内容。

B. 驱动控制
通过油门控制发动机动力输出，直接影响车辆加速，是纵向控制的关键。

C. 转向盘角度的调整
属于横向控制，用于改变车辆行驶方向，与纵向速度无关。

D. 轮胎力的控制
轮胎力包含驱动力、制动力和侧向力。虽然纵向控制间接依赖轮胎与地面的摩擦力，但题目中更直接的表述应为驱动和制动控制，而非轮胎力本身。