1. 机械钳爪式手部按夹取的方式不同，可分为内撑式和外夹式两种 （ ）

机械钳爪式手部是机器人或机械臂上用于抓取和操作物体的部件。根据其夹取物体的方式，可以分为内撑式和外夹式两种。内撑式手部通过内部的支撑结构来夹取物体，而外夹式手部则是通过外部的夹爪来夹取物体。这种分类有助于根据不同的应用场景选择合适的手部类型。