滑行的检测方法主要有()。 A. 滑行率检测B. 滚动圆检测C. 速度差检测D. 减速度检测

滑行检测是车辆控制系统中的一项重要功能，用于识别车轮是否在打滑或空转。滑行检测方法主要包括滑行率检测、速度差检测和减速度检测。滑行率检测通过比较车轮速度与车辆速度来判断滑行情况；速度差检测通过比较不同车轮之间的速度差异来判断滑行情况；减速度检测通过检测车轮的减速度来判断滑行情况。滚动圆检测不是滑行检测的常用方法。