机器人传感器的核心功能是？（ ）A. 机械动作执行B. 环境感知C. 能源供应D. 数据采集

传感器的核心功能是感知环境。在机器人系统中，传感器负责收集周围环境的信息（如温度、光线、触碰等），为后续的决策和动作提供数据支持。虽然数据采集是传感器的工作过程，但其本质目的是通过感知环境实现机器人与外界的交互。

选项分析

• A. 机械动作执行：属于执行机构（如电机、机械臂）的功能，与传感器无关。
• B. 环境感知：正确。传感器通过检测环境变化，帮助机器人理解所处场景。
• C. 能源供应：属于电源模块的职责，与传感器无直接关系。
• D. 数据采集：是传感器实现感知的手段，但并非核心目标。

关键点：传感器的核心功能是“感知环境”，数据采集是实现感知的中间过程。