工件在夹具中,六个自由度全部被消除的定位,称为_;工件实际定位所消除的自由度数目少于按其加工要求所必须消除的自由度数目,称为_。 长圆柱工件在长套筒中定位,可消除()自由度。A. 两个转动B. 两个移动和两个转动C. 两个移动

本题主要考查工件定位的基本概念以及长圆柱工件在长套筒中定位所消除自由度的知识。解题思路如下：

1. 明确基本概念：
   • 对于工件在夹具中的定位情况，需要准确理解不同定位状态的定义。当工件的六个自由度全部被消除时，这种定位方式有特定的名称；而当工件实际定位所消除的自由度数目少于按其加工要求所必须消除的自由度数目时，也有对应的概念。
   • 自由度是指工件在空间的六个运动方向，分别为沿$X$、$Y$、$Z$轴的移动（记为$\vec{X}$、$\vec{Y}$、$\vec{Z}$）和绕$X$、$Y$、$Z$轴的转动（记为$\hat{X}$、$\hat{Y}$、$\hat{Z}$）。
2. 分析长圆柱工件在长套筒中定位消除的自由度：
   • 长圆柱工件在长套筒中定位时，长套筒对长圆柱工件起到了约束作用。
   • 沿圆柱轴线方向（假设为$Z$轴），长套筒限制了工件沿$Z$轴的移动，即消除了$\vec{Z}$自由度。
   • 垂直于圆柱轴线的两个方向（假设为$X$轴和$Y$轴），长套筒也限制了工件的移动，即消除了$\vec{X}$和$\vec{Y}$自由度。
   • 对于转动自由度，长套筒限制了工件绕$X$轴和$Y$轴的转动，即消除了$\hat{X}$和$\hat{Y}$自由度。
   • 而绕$Z$轴的转动（$\hat{Z}$）并没有被长套筒限制。
   • 综上，长圆柱工件在长套筒中定位可消除两个移动（$\vec{X}$、$\vec{Y}$、$\vec{Z}$中的两个）和两个转动（$\hat{X}$、$\hat{Y}$）自由度。