关于未成年人案件,下列说法正确的是?A. 未成年人刑事案件应当遵循教育为主,惩罚为辅的原则B. 对未成年人刑事案件,人民法院根据情况可以对未成年被告人进行心理疏导C. 经未成年被告人及其法定代理人同意，法院也可以对未成年被告人进行心理测评D. 不公开审理的案件是指行为十不满18周岁的案件

本题考查未成年人刑事案件的相关法律原则和处理措施。解题思路是依据《中华人民共和国未成年人保护法》《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规，对每个选项所涉及的内容进行逐一分析判断。

• 选项A：
  • 根据《中华人民共和国未成年人保护法》第五十四条规定，对违法犯罪的未成年人，实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。所以选项A正确。
• 选项B：
  • 在未成年人刑事案件中，由于未成年人的心理和生理特点，人民法院根据案件的具体情况，为了更好地了解未成年被告人的心理状态，帮助其正确认识自己的行为，促进其改造和成长，可以对未成年被告人进行心理疏导。所以选项B正确。
• 选项C：
  • 心理测评涉及到未成年人的个人隐私和心理状况等敏感信息，为了充分保障未成年被告人及其法定代理人的合法权益，经他们同意后，法院才可以对未成年被告人进行心理测评。所以选项C正确。
• 选项D：
  • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。这里强调的是“审判的时候”不满18周岁，而不是“行为时”不满18周岁。所以选项D错误。