灵巧手的"刚柔混合驱动设计"主要优势是？ A. 仅能抓取刚性物体B. 适应不同形状/尺寸物体且防损坏C. 完全模仿鸟类爪部结构D. 需人工预编程所有抓取动作

灵巧手的"刚柔混合驱动设计"主要优势在于其能够适应不同形状和尺寸的物体，并且在抓取过程中防止物体损坏。这种设计结合了刚性结构和柔性材料，使得灵巧手能够灵活地调整抓取方式，以适应各种不同的物体，同时避免对物体造成损害。因此，选项B正确地描述了这种设计的主要优势。