BN-R3工业机器人中的MES 监控配置中,监听模式包括( )。A. 广播B. 问询C. 机器人D. 以上都是

BN-R3工业机器人中的MES（制造执行系统）监控配置中，监听模式包括了多种方式，以确保能够有效地监控和管理工业机器人。这些监听模式包括广播、问询和机器人模式。广播模式用于向所有连接的设备发送信息，问询模式用于向特定设备发送请求以获取信息，而机器人模式则用于直接监控和控制机器人。因此，以上所有选项都是正确的。