轴向拉（压）杆内各点均为单向应力状态。A. 对B. 错

轴向拉（压）杆是指在轴向方向上受到拉伸或压缩的杆件。在轴向拉（压）杆中，应力主要沿着轴向方向分布，而垂直于轴向方向的应力可以忽略不计。因此，轴向拉（压）杆内各点的应力状态可以简化为单向应力状态，即只存在一个主应力，而其他两个主应力为零。