单个柱塞缸只能实现一个方向的液压传动，反向运动要靠外力。A. 正确B. 错误

单个柱塞缸在液压传动中，通过液压油的压力推动柱塞在一个方向上运动。然而，当需要柱塞反向运动时，由于液压油的流动方向无法直接改变，因此需要依靠外部力量（如弹簧力、重力或手动操作）来实现反向运动。因此，单个柱塞缸只能实现一个方向的液压传动，反向运动需要外力。