题目
无人车的激光雷达可以对车辆进行360度扫描,实时构建3D全景图像,完成测距等功能。A. 正确B. 错误
无人车的激光雷达可以对车辆进行360度扫描,实时构建3D全景图像,完成测距等功能。
A. 正确
B. 错误
题目解答
答案
A. 正确
解析
本题考查对无人车激光雷达工作原理的理解。关键点在于:
- 激光雷达通过旋转实现360度扫描,覆盖车辆周围环境;
- 三维点云图的构建是其核心功能之一;
- 测距是激光雷达的基本用途,同时支持更高阶的环境感知功能。
激光雷达的核心功能
- 工作原理:激光雷达通过发射激光束并测量反射时间计算距离,形成环境数据。
- 旋转设计:无人车通常采用旋转式激光雷达,通过360度旋转实现全方位扫描。
- 数据处理:收集的点云数据经过处理,生成三维全景图像,为车辆提供环境模型。
- 应用场景:测距功能是基础,同时支持路径规划、障碍物检测等高级功能。
题目描述的准确性
题目中“360度扫描”“实时构建3D全景图像”“测距”均符合激光雷达的实际工作方式,因此描述正确。