驾驶人未携带哪种证件驾驶机动车上路，交通警察可依法扣留车辆？A、机动车通行证B、居民身份证C、从业资格证D、机动车行驶证

步骤 1：理解问题背景
问题涉及驾驶机动车上路时，驾驶人需要携带的证件。如果驾驶人未携带某种证件，交通警察有权依法扣留车辆。我们需要确定哪种证件的缺失会导致车辆被扣留。

步骤 2：分析选项
A、机动车通行证：这是指车辆在特定区域或时间段内行驶的许可，但不是所有情况下都需要。
B、居民身份证：这是个人身份证明，但不是驾驶机动车上路的必要证件。
C、从业资格证：这是指从事某些职业的资格证明，与驾驶机动车上路无关。
D、机动车行驶证：这是证明车辆合法上路的证件，是驾驶机动车上路的必要证件。

步骤 3：确定答案
根据交通法规，驾驶人未携带机动车行驶证驾驶机动车上路，交通警察可依法扣留车辆。因此，正确答案是D。