万向联轴器的主要缺点是（）A. 结构复杂B. 能传递的扭矩很小C. 从动轴角速度有周期性变化

万向联轴器是一种用于连接两根轴并允许它们之间有角度偏移的装置。它主要由两个万向节和一根中间轴组成。万向联轴器的主要缺点是，当主动轴和从动轴之间存在角度偏移时，从动轴的角速度会随时间周期性变化，这可能导致振动和噪音，影响机械系统的平稳运行。