齿轮的齿形加工按加工原理可分为（）和（）两种。

齿轮的齿形加工方法主要分为两大类：仿形法和展成法。仿形法是通过模仿齿轮的齿形来加工齿轮，而展成法则是通过齿轮的啮合原理来加工齿轮。