根据我国《宪法》关于公民基本权利和义务的规定，下列表述正确的是（ ）。A. 公民对国家工作人员的违法失职行为有检举的权利B. 禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由C. 国家和社会保障残废军人的生活，抚恤烈士家属，优待军人家属D. 依照法律服兵役和参加民兵组织是中华人民共和国公民的光荣义务

步骤 1：分析选项A
根据《宪法》第四十一条，中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利；对于任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为，有向有关国家机关提出申诉、控告或者检举的权利，但是不得捏造或者歪曲事实进行诬告陷害。因此，选项A正确。
步骤 2：分析选项B
根据《宪法》第三十七条，中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕。禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体。因此，选项B正确。
步骤 3：分析选项C
根据《宪法》第四十五条，中华人民共和国公民在年老、疾病或者丧失劳动能力的情况下，有从国家和社会获得物质帮助的权利。国家发展为公民享受这些权利所需要的社会保险、社会救济和医疗卫生事业。国家和社会保障残废军人的生活，抚恤烈士家属，优待军人家属。因此，选项C正确。
步骤 4：分析选项D
根据《宪法》第五十五条，依照法律服兵役和参加民兵组织是中华人民共和国公民的光荣义务。因此，选项D正确。