凸轮机构中,当推杆采用等加速等减速运动规律时,机构存在_。A. 无冲击B. 刚性冲击C. 柔性冲击D. 弹性冲击

凸轮机构中，当推杆采用等加速等减速运动规律时，推杆的加速度在运动开始和结束时会发生突变，但这种突变是有限的，不会导致无限大的冲击。因此，这种运动规律会导致柔性冲击，即有限的加速度突变，但不会导致刚性冲击或弹性冲击。