液压传动是以（ ）能来传递和转换能量的，它实现从（ ）能到（ ）能和（ ）能到（ ）能的两次转换。

步骤 1：理解液压传动的基本原理
液压传动是利用液体（通常是油）作为工作介质，通过液体的压力来传递和转换能量的一种传动方式。液体的压力可以用来做功，从而实现能量的传递和转换。

步骤 2：识别能量转换的第一次转换
液压传动系统中，首先需要将机械能转换为液压能。这通常通过液压泵实现，液压泵将机械能（如电动机或发动机提供的能量）转换为液体的压力能，即液压能。

步骤 3：识别能量转换的第二次转换
液压传动系统中，液压能需要转换为机械能，以完成实际的工作。这通常通过液压缸或液压马达实现，它们将液体的压力能转换为机械能，驱动负载运动或旋转。