RV减速器通常采用哪种传动方式()A. 齿轮传动[1]B. 带传动C. 链传动[2]D. 蜗轮蜗杆传动

RV减速器是一种用于机器人关节的精密减速器，它通过齿轮传动来实现减速和提高输出扭矩。RV减速器的名称来源于其内部的两个主要部件：旋转矢量（Rotary Vector）和行星齿轮（Planetary Gear）。RV减速器的传动方式是齿轮传动，它利用行星齿轮和旋转矢量的相互作用来实现减速和扭矩的传递。